전 운전 온도 범위에서 1.0% 미만 오차의 SoC 실시간 추정

두 개의 병렬 확장 칼만 필터 결합: 하나는 충전 상태(SoC)를 추정하고, 다른 하나는 셀 내부 옴 저항 및 분극 저항을 실시간 추적합니다.

LFP 배터리 화학 특성의 전압 이력(Hysteresis) 보상

리튬 인산철(LFP) 배터리의 3.2V~3.3V 평탄한 개방 회로 전압(OCV) 구간에서 충전 상태를 정밀하게 추적하는 비선형 이력 현상 수학 모델 통합.

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